Najjužniji rt Afrike koji treba oploviti kad se prelazi iz Atlantskog u Indijski ocean otkrio je 1487. Bartolomeu Diaz i prozvao ga Cabo Tormatoso – Olujni rt.
Vrlo brzo portugalski ga je kralj Joao II. preimenovao u Cabo de Boa Esperança – Rt dobre nade, kako njegovo dotadašnje ime ne bi djelovalo destimulirajuće na pomorce koji su tražili morski put koji bi povezao Europu i Indiju.
Današnje mu je ime Cape of Good Hope, ali pomorci ga uglavnom zovu samo Cape.